R6，這19年來瘋狂的超級時代
2008年
微妙的MODS解決剛性問題。 YCC-I（雅馬哈晶元控制攝像機）加入YCC-T，壓縮比（13：1）上升至129bhp。
2010年
這款車被看作是雅馬哈在中檔車和頂級車之間搖移不定的設計：
2017 年
2017年最明顯的變化是造型和車身，搭配新的 R系列外觀設計，雙 LED 大燈與新的空氣動力造型，還有六段可調的 TCS 循跡系統，同時還有 YCC-T、YCC-I 與 ABS 防鎖死煞車系統，D-Mode 動力可調也首次下放於 YZF-R6，前叉大幅度升級 43mm 全可調倒叉。。。。
新一代的R6 在外型明顯與R1 相同，向YZR-M1 看齊，以新款R DNA 造型登場。本來的中央Ram-Air 修改成與M1 類似的外型，與R1 同樣的全面燈具LED 化，前方燈也整合在照後鏡上，減少以往方向燈產生的渦流，正面看過去，最大的差異就是LED 燈眉的不同，以及比例上更寬一點的車頭。
搭載超高轉引擎
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官方資料表示，這是最具空氣力學效率的外型設計，比起前代有8% 的提升。新的鋁合金油箱，也明顯來自老大哥R1，通過雅馬哈利用冷金屬轉移（CMT）焊接技術，讓鋁合金油箱的量產得以達成，加上車尾的設計，處處可見R1 的影子，其實正是代表新R6 也獲得由R1 下放的技術配備。