地面機器人首次投入南極科考冰蓋探路應用

在我國第34次南極科考中，由中國科學院瀋陽自動化研究所自主研發的探冰機器人成功執行了 「南極埃默里冰架地形勘測」項目地面勘察現場試驗任務，這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。

　　中國極地研究中心李院生研究員認為該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。

　　據現場執行人中國科學院瀋陽自動化研究所助理研究員眭晉介紹，「南極埃默里冰架地形勘測」項目現場經過機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程，遭遇了低溫、白化天，大風，降雪，大霧等惡劣天氣，通過了複雜冰雪路面行走的檢驗，歷時25天，機器人行走總里程約200多公里，任務測線長約140公里。現場測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。

　　據探冰機器人系統研製負責人卜春光副研究員介紹，在國家863計劃支持下，中國科學院瀋陽自動化研究所從「十一五」開始，與我國極地科考實施牽頭單位中國極地研究中心合作，開展南極科考機器人關鍵技術與系統應用研究，目前研製出地面科考機器人5個，參加現場考察的地面機器人4個，實現應用的地面機器人有2個。